ZEPU-2000K上肢水平多方位智能主被动康复机应用于上肢多关节（肩、肘、腕），进行多方位（45°、90°、180°）的运动，针对病情不同的患者有不同训练模式包括主被动模式（适用于Brunnstrom1-6期）、被动模式（适用于Brunnstrom1-2期）、主动模式（适用于Brunnstrom3-6期）、助力模式（适用于Brunnstrom2-3期）等提供选择，可以有效锻炼上肢肌力和关节活动度，防止肌肉萎缩，对肩痛、肩关节半脱位等并发症有明显的改善，在临床上的运用上亦可成为治疗师的好助手，达到节省时间和人力成本的作用。
卢女士，脑梗死一年余。刚入院我科时，左上肢肩、肘、腕肌力均为0级，肌张力低下，双侧腱反射正常，Fugl-mayer:4/66，改良Bathel指数：32/100，伴有左肩半脱位，左肩被动关节活动前屈至120°时有疼痛受限，治疗过程中情绪较为低落，自主康复意愿不强，主动训练时间只能维持10分钟左右。通过一系列个性化的上肢康复治疗及配合上肢水平多方位智能康复机训练后，患者肩前屈肌力提升至2-级，屈肘肌力为3-级，伸肘肌力为2-级，伸腕肌力为1+级，屈腕肌力为2-，肌张力方面屈伸肘均为1级，Fugl-mayer提升至12/66，改良Bathel指数提升至45/100，能在少量帮助下自主穿脱衣及转移，左肩关节半脱位疼痛改善，被动前屈受限角度由120°提升至160°，患者情绪改善明显，依从性显著提高，能够主动与治疗师沟通，积极配合治疗和训练。患者在使用一段时间上肢水平多方位智能康复机表示，在自觉左上肢肌力耐力有明显提升，左肩疼痛改善的同时，相较于传统的康复训练，在上肢水平多方位智能康复机上面减少了治疗师的辅助，让自己的依赖心理明显降低，能够更好地克服对疾病的恐惧，融入治疗氛围。
上肢水平多方位智能康复机在个案中对上肢功能障碍的康复优势在于，相比传统的上肢功能训练，上肢水平多方位智能康复机在改善上肢肌力和关节活动度的同时，亦可起到诱发分离运动、改善心肺功能的作用，以及克服各种运动缺乏导致的后果：例如肌肉萎缩、骨质疏松、上肢水肿等，减少患者在治疗过程中对治疗师的依赖，建立和维持日常活动所需要的基本功能，提高患者回归家庭和社会的自信心。
在根据对患者全面评估的基础上，使用上肢水平多方位智能康复机时进行有目的地选择，对训练活动进行必要的修改和调整，适合患者所需要的治疗时间、阻力、速度及运动方向和角度，在45°、180°方位时均可帮助患者达到肩关节内收（胸大肌、背阔肌、大圆肌、三角肌前后束、喙肱肌、肩胛下肌）、内旋（肩胛下肌、大圆肌、三角肌前束、胸大肌、背阔肌）、外展（三角肌前中束、冈上肌）、外旋（冈下肌、小圆肌、三角肌后束），肘关节屈曲（肱二头肌、肱肌、肱桡肌、旋前圆肌）、伸展（肱三头肌、肘肌），前臂旋前（旋前圆肌、旋前方肌、肱二头肌），腕关节前屈（桡侧腕屈肌、尺侧腕屈肌、掌长肌）、背伸（桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、尺侧腕伸肌、指伸肌），以及带动手部抓握（指浅屈肌、拇长屈肌、指浅屈肌）；处于 90°方位时在帮助患者达到肘关节伸展、腕关节背伸和前臂旋前的基础上，肩关节亦可进行较大关节活动范围的前屈（三角肌前束、胸大肌、喙肱肌、肱二头肌）和后伸（背阔肌、大圆肌、三角肌后束、胸大肌、胸小肌、肱三头肌长头腱）。更有多种训练模式可增强患者治疗时的趣味性，缓解患者对治疗的抵触心理，让患者在愉悦的体验中达到康复的目的，提高患者治疗的积极性和治疗效果。
